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Robot de TMS Version imprimable
04-07-2013
AlphaBot a collaboré à la conception des cartes électroniques du robot de Axilum Robotics
Axilum robotics
 

Mission

Dans ce robot médical, le souhait du client était d'avoir des cartes à la fois compactes, gérant la puissance des moteurs et un bus de communication. Il y avait également nécessité d'avoir des cartes de mise en forme d'un signal provenant d'un capteur de contact et de faire une carte de diagnostique.

Le robot est en charge de déplacer un appareil de Traitement du cerveau par onde magnétique (TMS ou stimulation transcranienne)

Conception des cartes électroniques

 Tout en maintenant des contraintes de fabrication pour une diffusion dans le milieu médical et international, nous avons conçu des cartes pour le robot

La carte pour les commandes de moteurs : elle est à la fois dense en connectique et limitée en dimensions

carte de commande moteur

La carte de diagnostique :  Elle gère également les claviers, et établi les communications entre les éléments du robot.

Carte de diagnostic

La carte de mise en forme du signal du capteur de contact : traitement analogique des informations

Carte de mise en forme des signaux du FSR

 CEM

La CEM est l'art de vérifier que l'appareil ne perturbe pas les électroniques environnantes par des émissions de hautes fréquence (30MHz à 1GHz). De même l'appareil ne doit pas être perturbable par des équipements émettant des fréquences élevées. On teste également des perturbations dans les câbles d'alimentation, mais à des fréquences moins fortes.

La compatibilité électromagnétique du robot a été testé dans des conditions un peu complexe. Etant au contact du patient, cet appareil médical ne doit pas être connecté à la terre. Les perturbations sont donc difficiles à évacuer. Ce fut une expérience enrichissante.

Nous avons fait appel à plusieurs société dont APEI pour arriver à valider la CEM de ce robot.

Dernière mise à jour : ( 04-07-2013 )
 
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